OpenSfM je knihovna Structure from Motion napsaná v Pythonu.Knihovna slouží jako procesní potrubí pro rekonstrukci kamerových pozic a 3D scén z více obrázků.Skládá se ze základních modulů pro Structure from Motion (detekce / párování prvků, minimální řešitelé) se zaměřením na vybudování robustního a škálovatelného rekonstrukčního potrubí.Integruje také měření externích senzorů (např. GPS, akcelerometr) pro geografické zarovnání a robustnost.Prohlížeč JavaScriptu je k dispozici pro náhled modelů a ladění potrubí ....