1
NXT-G je programovací software dodávaný s LEGO Mindstorms NXT.Existují dvě různá programovací rozhraní.Jeden je součástí maloobchodních a vzdělávacích souprav a druhý lze zakoupit samostatně.Tento software je vhodný pro základní programování, jako jsou hnací motory, zabudování senzorových vstupů, provádění výpočtů a učení zjednodušených programovacích struktur a řízení toku.