ReactPhysics3D je knihovna fyzických motorů C ++ s otevřeným zdrojovým kódem, kterou lze použít ve 3D simulacích a hrách.VLASTNOSTI: - Tuhá dynamika tělesa - Detekce diskrétních kolizí - Kolizní tvary (koule, krabice, kapsle, konvexní pletivo, statická konkávní pletivo, výška pole) - Více kolizních tvarů na tělo - Detekce kolize širokopásmové (dynamický strom AABB) - Detekce kolize úzké fáze (dynamický strom AABB)SAT / GJK) - Kolizní reakce a tření (Řešitel sekvenčních impulsů) - Klouby (Míč a Socket, Závěs, Posuvník, Opraveno) - Filtrování kolizí s kategoriemi - Odlévání paprsků - Technika spaní pro neaktivní těla - Více platforem (Windows, Linux,Mac OS X) - Žádné externí knihovny (nepoužívejte kontejnery STL) - Dokumentace (uživatelská příručka a Doxygen API) - Testovaná aplikace s ukázkami - Integrovaný Profiler - Protokoly - Testy jednotek ...